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通常是指在仓库库房、加工厂等的室内空间环境中,应用于货物移动、分拣、拣选等操作的机器人,首先要包含各类AGV(埋伏式、叉车式、复合式、辊筒式等)、AMR、机械臂
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  国产仓储机器人通常是指在仓库库房、加工厂等的室内空间环境中,应用于货物移动、分拣、拣选等操作的机器人,首先要包含各类AGV(埋伏式、叉车式、复合式、辊筒式等)、AMR、机械臂等,暂不包含在酒店、餐厅等商业场景或室外场景进行货物运输作业的机器人。

  如今,仓储物流机器人已经成为物流业极其重要的一部分。仓储物流机器人是为产品仓储和配送开发的智能机器人,可广泛应用于产品选择、移动和分拣,也是新一代智能工厂的重要人物。

  国产仓储机器人分类:

  1、移动机器人:包含AMR和AGV,可以根据导航主动将物品从起始点移动至目的地。首先要应用在工业制作和商业流转两大场景中。

  2、AGV:主动导引车辆。从上世纪70年代开始应用在加工厂和仓库库房中。AGV的导航技能不断提高,以适应不同场景的需要,共同发展出多种本体形态。

  3、AMR:自主移动机器人。相比传统AGV,导航和移动的灵活性更高。不依赖固定的导航轨迹或标志,可以自在运动及自主避障。

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